rosserial menyediakan protokol komunikasi ROS yang berfungsi melalui UARTArduino Anda. Ini memungkinkan Arduino Anda menjadi simpul ROS lengkap yang dapat langsung menerbitkan dan berlangganan pesan ROS, menerbitkan transformasi TF, dan mendapatkan waktu sistem ROS.
Apa kegunaan Roserial?
rosserial adalah protokol untuk membungkus pesan bersambung ROS standar dan menggandakan beberapa topik dan layanan melalui perangkat karakter seperti port serial atau soket jaringan.
Apa itu Rosserial Arduino?
Paket rosserial ROS menggunakan universal asynchronous receiver/transmitter (UART) komunikasi dan mengubah papan menjadi node ROS yang dapat mempublikasikan pesan ROS dan juga berlangganan pesan.
Bisakah ROS berjalan di Arduino?
Arduino dan Arduino IDE adalah alat yang hebat untuk memprogram perangkat keras dengan cepat dan mudah. Menggunakan paket rosserial_arduino, Anda dapat menggunakan ROS langsung dengan Arduino IDE.
Apakah ROS merupakan sistem operasi?
ROS adalah sistem operasi meta sumber terbuka untuk robot Anda. Ini menyediakan layanan yang Anda harapkan dari sistem operasi, termasuk abstraksi perangkat keras, kontrol perangkat tingkat rendah, implementasi fungsionalitas yang umum digunakan, pengiriman pesan antar proses, dan manajemen paket.
