Servo dikendalikan dengan mengirimkan pulsa listrik dengan lebar variabel, atau modulasi lebar pulsa (PWM), melalui kabel kontrol. Ada pulsa minimal, pulsa maksimal, dan kecepatan pengulangan.
Dapatkah Anda mengontrol kecepatan servo?
Hal pertama yang harus diingat adalah bahwa servo secara inheren tidak dikontrol kecepatannya. Anda mengirim sinyal posisi ke servo, dan servo mencoba mencapai posisi itu secepat mungkin. Namun Anda dapat mengurangi kecepatan servo dengan mengirimkannya serangkaian posisi yang mengarah ke posisi akhir.
Bagaimana cara mengontrol servo dengan sakelar?
Untuk menggunakan Pemicu Servo, Anda cukup menghubungkan servo hobi dan sakelar, lalu gunakan potensiometer onboard untuk menyesuaikan posisi mulai/berhenti dan waktu transisi. Anda dapat menggunakan servos hobi dalam proyek Anda tanpa harus melakukan pemrograman apa pun!
Dapatkah Anda mengontrol servo tanpa PWM?
Pada Mega, hingga 12 servos dapat digunakan tanpa mengganggu fungsionalitas PWM; penggunaan 12 hingga 23 motor akan menonaktifkan PWM pada pin 11 dan 12.
Dapatkah PLC mengontrol motor servo?
Kontrol motor servo dalam berbagai mode seperti mode posisi, kecepatan, dan torsi dicapai dengan menggunakan penggerak servo. Kontrol mode posisi dicapai melalui pemrograman logika tangga Programmable Logic Controller (PLC) untuk menggerakkan poros motor arah maju/mundur untuk kecepatan dan posisi yang diperlukan.
